为自动驾驶企业提供仿真测试服务
基于德清路侧采集真实道路交通数据,同时将政府开放数据与社会数据进行融合利用，通过对高精路网的解析完成到OpenDrive静态路网的转化，并将交通灯的位置挂载到OpenDrive路网中。然后对车路协同的数据进行交通流的还原（视数据质量决定直接用结构化数据还是用感知数据进行算法还原），按事件类型对事件中涉及的人、车、物、路、环境等要素进行提取还原，从而实现对场景动态交通流OpenScenario的转化。最后通过接入ROS、OSI等插件/接口实现对V2X消息的接入，完成对自动驾驶仿真场景的构建。 可以基于已有的数据，结合交通流仿真算法能力对场景做几方面的泛化： 道路结构泛化 – 更改道路结构（如增减车道） 道路施工泛化 – 封闭部分路段的车道或半幅道路 信号灯配时泛化 – 更改信号灯的配时方案（或接入动态配时数据） V2X泛化 – 增减场景中的V2X预警信息 也支持通过ROS或OSI等接口接入激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器数据，以实现对传感器的仿真。
| 字段名 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
事件信息 |
-- | -- |
消息编号 |
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MEC设备编号 |
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mec设备纬度 |
-- | -- |
目标对象编号 |
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| fieldName | exampleValue |
|---|---|
| 事件信息 | 1 |
| 消息编号 | 255 |
| MEC设备编号 | mec-m6-01-h0113 |
curl -H "Authorization: Bearer YOUR_API_KEY" \
http://localhost:3001/api/v1/datasets/1596