利用海上综合智治平台、船讯网、雷达预警等数据，对三无船只、无AIS或未开AIS的船只进行标注预警。可在海图上绘制区域图形，对图形内的船只进行预警。
定义雷达扫描到的目标的点位集合Xi（{[lat]Xi1,[lon]Xi1}、{[lat]Xi2,[lon]Xi2}、……），船只北斗设备上传的点位集合Yi（{[lat]Yi1,[lon]Yi1}、{[lat]Yi2,[lon]Yi2}、……），根据Haversine公式计算出雷达采集的点位和船只上传的点位的误差距离s1，则s1=111.12cos{1/[sin[lat]Xi1sin[lat]Yi1十cos[lat]Xi1cos[lat]Yi1cos([lon]Xi1—[lon]Yi1})]}，定义某个固定周期为t，则经过N个周期t（次数越多，准确度越大）的采集，行程误差距离集合si（{s1}、{s2}、……），判断N个s是否符合阈值，如不符合则认定为三无船只
| 字段名 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
对象id |
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预警时间 |
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轨迹开始时间 |
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轨迹结束时间 |
-- | -- |
轨迹点集合（包含经纬度、航速、航向、船长 |
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| fieldName | exampleValue |
|---|---|
| 对象id | radar_240523000000551 |
| 预警时间 | 2024-05-23 08:20:24 |
| 轨迹开始时间 | 2024-05-23 07:40:34 |
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